鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中、回转机构(回转接头)是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。
1.立柱：起支撑作用，承受臂展开时的翻转力矩。
2.旋转接头：由转动件及密封件等组成，主要用于连接液体装卸臂的不同组件作相对旋转的并能承受荷载的部件。
3.内臂：用于连接输送管道，并与外臂连接的部件。
4.外臂：可在水平面和垂直面的范围内转动，主要用于装卸臂同槽车、槽船调整对接工作位置的部件。
5.平衡器：用于平衡外臂转动力矩的部件。
6.垂管：能与槽车、槽船罐口连接或插入槽罐口的管件。
7.复位锁紧装置：在装卸臂不工作情况下，将臂复位至栈台并予以锁定。一是为了减小臂占用空间，二是为了安全，比如刮大风等情况下不至于损伤臂，敞开式顶部装卸臂的外臂上设置有外臂锁紧装置，当臂展开就位后锁紧外臂从而避免了在灌装时由于外臂的振动可能会与槽车罐口发生磕碰而产生的不安全因素。
8.导静电装置：是为了消除装卸过程中可能产生的静电，同时也是为了防止静电对旋转接头所造成的危害。保证了鹤管的使用性能及用户现场的安全性。
9.真空短路装置：用于流体装卸完毕，接通管内与管外，便于放空管内残存液体的一种装置，保证了管线内不留残余液，减少了用户现场污染程度，同时也增加了本产品再次操作的安全性、可靠性，特别是对于粘度较高流体，更能体现其优越性。
10.密封帽：贴合罐口起密闭作用。
11.球阀、拉断阀、干式阀等配件。
